機械行走結構采用進口直線導軌，精密蝸輪蝸桿減速機和步進電機驅動行走，整機傳動間隙小，剛性高，運行平穩可靠，集成方便。
| 配置項目 | 型號品牌 | 主要參數說明 | 配置項目 | 型號品牌 | 主要參數說明 |
| 橫向機構電機 | 研控步進電機 | 有效行程 1000 mm | 弧壓跟蹤 | 多木集成 | |
| 升降立柱電機 | 研控步進電機 | 有效行程 700 mm | 電流通訊 | 485通訊 | |
| 主軸旋轉電機 | 信捷伺服電機 | 轉速 0.01r/min～5.0r/min | 觸摸屏 | 威綸通 | 7寸屏 TK6071IQ |
| 焊接變位機 | HBT-3S | 額定負載 300 KG | 控制系統 | 日本三菱 | FX系列PLC |
| 三爪卡盤 | K11-320C | 夾持范圍 25～320 mm | 操控面板 | 多木制造 | 集成于設備外殼上 |
| 參考占地大小 | 長 3000 mm 寬 1200 mm 高 2200 mm 。 | ||||
